優秀的國產工業機器人（細分領域比肩國際先進水平國產工業機器人大顯身手）

時間：2023-02-25 08:55:13來源：food欄目：物流新聞閱讀：

量產輕工業電腦大顯身手

在人們印象中，電腦通常具有“人”的特征——有四肢，能行走，還能與人進行某種程度的交流。然而，實際生活中應用領域更多、真正能提高效率服務于人、解決實際需求的，卻并非“人形電腦”，而是各式各樣的自動化機械，也就是“輕工業電腦”。

輕工業電腦的形態千差萬別，與其實際應用領域場景密切關聯，有的是機械手、機械臂，有的則是一整套自動化設備。在這個應用領域領域，中國起步雖晚，卻成績斐然，已形成全產業發展鏈獨立自主生產能力，一些細分應用領域領域媲美國際性一流水準。在中國，輕工業電腦應用領域情況怎樣？電腦供應商是怎樣大踏步追趕的？又將怎樣更上層樓？本報記者采訪了幾家獲評工信部專精特新“小巨人”的輕工業電腦企業，一起來看他們的成長故事情節。

電腦換人，賦能千行百業

沖壓作為輕工業“裁縫”，是輕工業生產中不可或缺的加工手段，也是個苦差事。廠區里，DD91閃爍、焊花飛舞的畫面很美，可對核心技術員而言，在煙塵、DD91和轟鳴聲中切割下料、組對沖壓，還要確保不出差錯，這哪是什么愜意的事！

怎樣在這樣的工作環境中確保沖壓質量？

沖壓電腦為解放核心技術員提供了一種選擇?！氨热珉娏︻I域的鐵塔塔腳沖壓，是在一張厚板上沖壓角鋼和多張筋板，須要確保熔深、焊縫寬度、沖壓強度等，同時工件品種多樣、參數多變，難度很大?！背啥伎ㄖZ普電腦公司副總經理鄧世海說，沖壓電腦正是卡諾普的競爭優勢商品。卡諾普提供的專業整體沖壓方案便捷易用，其軌跡智能化補償算法能夠讓電腦沖壓精度和速度媲美國外一流核心技術，可替代經驗豐富的高水準核心技術員?？ㄖZ普的3款沖壓電腦，具有工作空間大、運行速度快、重復定位精度高等競爭優勢，自2019年問世以來迅速成為亞洲地區翹楚。

輕工業4.0時代，生產要自動化，物流也要自動化。在倉庫管理中，出入庫、補貨、揀選、運送，這種重復性的純體力勞動更是電腦換人的目標，不過同時實現起來并不容易。怎樣避障？貨物擺放、堆疊不規則時怎樣精準抓取？

對于在AGV(無人運送車)領域深耕十幾年的嘉騰電腦而言，這已不是難事。嘉騰電腦公司副總裁陳洪波了解，目前其商品涵蓋激光導航系統、慣性導航系統、磁導引、自然導航系統等多種導航系統方式，無人叉車、移動地盤、牽引機車商品等可為廠、倉庫、碼頭等提供室內外服務，汽車生產商尤其青睞其自動化整體解決方案。

“汽車廠區對物流自動化和模塊化生產提出了很高要求，嘉騰AGV系統不但能夠同時實現零部件的自動化配送，還能組成自動化模塊化裝配裝置，在汽車沖壓廠區、焊裝廠區、總裝分裝線等整個生產過程中得到普遍應用領域，大幅度提高生產效率?！标惡椴私?。

據工信部裝備輕工業一司司長王衛明了解，目前在中國，輕工業電腦應用領域應用領域領域已覆蓋汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫藥等52個領域大類、143個領域中類，“中國已連續8年成為全球最小的輕工業電腦生產國，2020年制造業電腦密度達到246臺/萬人，是全球平均水準的近2倍。”

核心技術沉淀，發芽長成大樹

在輕工業電腦應用領域領域，中國是最小生產國，也是最小生產國。兩個“最小”背后，是中國輕工業電腦產業發展奮力追趕、逐步扭轉對外依賴局面的宏大圖景，也是無數發芽成長為大樹的勵志故事情節。

2005年，靠做合成石材料生意賺了幾千萬元的陳洪波和合伙人做了一個決定：成立嘉騰，進軍AGV研發。陳洪波嘗過運送的苦，也常聽用戶抱怨運送材料費時費力。他和合伙人認為這里面商機無限：哪個廠不須要運送呢？而且移動電腦核心技術門檻高，還可以迭代升級，市場空間很大，更有前途。

不過，前進道路并不順利。剛開始做出來的商品，以當時標準來看也算不上合格：說是電腦，可只有兩個按鈕控制方向，走起路來搖搖晃晃，根本談不上智能化化、自動化，用戶來參觀時還鬧過“罷工”的尷尬場面。

即使商品拿不出手，即使錢賠個精光還貸款舉債，即使家人不解，都沒擋住他們在這個應用領域領域干下去的決心。“賺錢了要做，賠錢了也要堅持，掌握關鍵核心技術，尤其須要耐心，須要工匠精神?！痹俅蝿摌I雖難，陳洪波卻始終懷有信心。

在位于廣東省佛山市嘉騰總部的展示大廳陳列著“原始”電腦，陳洪波很樂意向參觀者了解它的故事情節。經過17年的核心技術沉淀，嘉騰電腦已經推出了6代AGV，服務超60家世界500強企業，年銷售移動電腦數千臺。

把關鍵核心技術緊緊攥在手里，同樣是卡諾普立足市場的不二法門。不過，卡諾普最初瞄上的不是整機，而是核心零部件開關——這是一款“卡脖子”商品?！伴_關就像人的大腦，做什么事要有什么樣的知識儲備，開關就是電腦儲存‘知識’的地方，是決定電腦操控性的關鍵部件。”鄧世海給記者打了個比方。

開關難在哪里？電腦和人類的“腦回路”迥異，電腦每一個動作須要人一點點“敲”出來。碰到程序設定之外的情況，電腦就無能為力了，因此，在設計過程中要盡可能考慮到使用場景中的種種問題。拿沖壓而言，電腦沖壓時不僅須要穩準快、避免造成廢料，還要在強電流環境中有足夠的抗干擾能力，否則很容易受到誤導并引發故障。

卡諾普想了很多辦法，其中之一是增加反饋確認程序，把接收的異常信號原路打回，看是否能收到同樣的指令——就像人聽到難以置信的消息時要反復確認一樣，可以在很大程度上避免干擾信號影響開關穩定。

自2012年成立至2019年的7年中，卡諾普就圍著核心零部件做文章，直到其開關在量產輕工業電腦市場打下半壁江山，才強勢進軍電腦整機。據鄧世海了解，卡諾普所有的開關、驅控一體核心技術和電腦本體論結構均為獨立自主研發設計。他認為，經過多年努力，量產電腦供應商關鍵核心技術和部件加快突破、創新成果不斷涌現，整機操控性大幅提升、功能愈加豐富，已具備從上游核心零部件到中游本體論制造再到下游系統集成的全產業發展鏈獨立自主生產能力。

錨定未來，風光更在明哲

看到成績的同時，對不足也要有清醒認識?！芭c世界一流水準相比，中國電腦產業發展還存在一定差距，關鍵零部件穩定性、可靠性等還不能滿足高操控性整機的需求?！蓖跣l明說。

佛山隆深電腦公司董事長趙偉峰告訴記者，耐用性是衡量輕工業電腦制造水準的重要指標，在這方面，量商品牌還需再努把勁。他表示，身處全球最小輕工業電腦市場，亞洲地區供應商的競爭優勢是更了解并迅速響應用戶需求，“要用好長板，彌補短板，避免賠本賺吆喝從而陷入無休止的成本較量，聚焦核心技術和服務水準的競爭才是王道?！?/p>

趙偉峰認為，必須另辟新的賽道。電腦本體論之外，隆深于2017年布局成立氫能事業部，5年內已同時實現從廠房規劃到電堆成品下線的整線自動化方案，錯位競爭給公司帶來極為可觀的利潤增長。

前不久，工信部等15個部門印發《“二三”電腦產業發展發展規劃》，提出到2025年，一批電腦關鍵核心技術和高端商品取得突破，整機綜合指標達到國際性一流水準，關鍵零部件操控性和可靠性達到國際性同類商品水準。具體到輕工業電腦，重點任務包括研制高精度、高可靠性的沖壓電腦，面向半導體領域的自動運送、智能化移動與存儲等真空(潔凈)電腦、面向3C、汽車零部件等應用領域領域的大阻抗、輕型、模塊化、雙臂、移動等協作電腦等。

這幾天，嘉騰方面傳來好消息：推出亞洲地區首臺差速20噸AGV驅動單元，其驅動電機和減速器同時實現獨立自主研發，操控性達到國際性一流水準，這對于在重阻抗AGV應用領域領域相對落后的量商品牌而言無疑是一針強心劑。

嘉騰還定下了“同時實現在火星上運送與救援”的愿景。在陳洪波看來，人工智能化、5G、大數據、云計算等新核心技術的大規模應用領域對電腦供應商而言既是挑戰也是機遇，無限風光在明哲，未來要加強關鍵核心技術攻關，推進電腦與新核心技術融合應用領域，讓電腦發揮更大潛力。

鄧世海也有同感。四川省成都市成華區龍潭輕工業園內，卡諾普智能化廠建設如火如荼。該廠占地面積近4萬平方米，按照自動化、智能化化、數字化框架進行頂層規劃和設計，通過打造智能化制造系統同時實現“電腦造電腦”，以確保電腦質量操控性穩定，提升綜合競爭力?！皣H性品牌的競爭優勢不是一兩年形成的，超越也不可能是短期就能同時實現的。同時實現‘二三’電腦產業發展發展目標不可能一蹴而就，須要社會各界共同努力。”鄧世海認為，要加強產業發展協同，夯實產業發展基礎，優化產業發展生態，深化國際性交流合作，加快培育競爭優勢特色產業發展集群，讓亞洲地區電腦產業發展更上層樓。

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